Mooi apparaat, wel wat zwaar, maar het gebruik gaat soepel. Het gaat vanzel vooruit en is redelijk wendbaar. Het is wel blokkig en past niet in smallere stukken, zoals bij mij een klein stuk (ongveer schoenlengte) naast het bed en ook als ik onder de bank moet, gaat het op een langzamere stand. Het apparaat praat tegen je, wat even wennen is. Het waarschuwt voor verschillende dingen en wanneer die in een andere stand gaat (is wel uit te zetten). De vloeren worden schoon, maar als er een laagje stof ligt dan moet ik toch een paar keer eroverheen voor het alles pakt. De grond is achteraf redelijk droog of het laminaat, maar het vinyl in de keuken blijft wel een stuk natter. Dit is met een gewone dweil ook zo. Hoekjes zijn wel moeilijker te bereiken vanwege de wat lompe vorm. Het vullen van het water is prima, het schoonmaken vraagt om wat meer aandacht: in de wc het water leeggooien en opletten met stukken haar/stof, dit blijft ook in de opvangbak zitten en ging er niet vanzelf uit. Dit moest mog even met een stuk keukenpapier. Daarna gaat het apparaat zichzelf schoonmaken (water vullen en vuil legen, en batterij minstens 20%), maar dit moet na de schoonmaakronde (halfuur ongv) ook weer geleegd worden. Daarna drogen van de onderdelen. Ik vind het fijn dat het apparaat kan stofzuigen en dweilen, omdat je het huis maar 1x door hoeft, maar het is geen vervanging van de stozuiger (kieren, matjes moeten apart). Daarnaast is het wat gedoe achteraf met schoonmaken en opruimen. Een volle batterij was net genoeg voor mijn eengezinswoning (2 verdiepingen), maar voor de selfcleaning modus moest ik dus wachten tot de batterij voller was. Intussen hoefde ik niks te doen. Voor de volle prijs zou ik het apparaat het niet waard vinden, maar het scheelt voor mij wel in het starten met schoonmaken. Ook is het uiteindelijk goed schoon en het is draadloos.