Diseño OmniScriptum SRL Diseño y fabricación de robots industriales para la industria automovilística: Robots industriales

El robot industrial denominado 'MECHRO' está diseñado para recoger y colocar objetos de hasta un kilo de peso y se utiliza en la industria automovilística y electrónica con una 'CONFIGURACIÓN SCARA'. Las partes principales de 'Mechro' son el brazo superior, el brazo inferior, la pinza y la base. Los brazos están fabricados en aluminio y albergan el sistema de accionamiento, compuesto por motores, ruedas dentadas, cadenas y engranajes. Esto permite al programador escribir el programa de control en cualquier lenguaje que le resulte conveniente. Se probó el conjunto de la pinza y se obtuvieron los siguientes resultados. Se comprobó que la apertura y el cierre de la pinza era de 0-35 mm. El giro de la pinza era de 360°. Por cada revolución de la pinza, el tornillo M-12 avanzaba 1,7 mm (paso), lo que proporcionaba el movimiento lineal vertical de la pinza. A continuación, se examinaron las rotaciones en los ejes y se comprobó que la rotación del eje del codo era de 255°, mientras que en el eje del hombro se obtuvo una rotación de 360°. Se comprobó que la pinza podía sujetar una carga de 1 kg. Se ordenó al robot que se desplazara 20 pulgadas y se midió el desplazamiento real, que resultó ser de 19,99 pulgadas. El error es de ± 0,01 pulgadas y puede representarse como un error de precisión del 0,05 % menos que la distancia ordenada.