DÉVELOPPEMENT Editions Notre Savoir DÉVELOPPEMENT D'UN ROBOT AGRICOLE POLYVALENT À PROPULSION ÉLECTRIQUE

Ce chapitre d'ouvrage souligne que les prévisions relatives à la croissance démographique mondiale exigent le développement de méthodes de production efficaces, sûres et respectueuses de l'environnement, y compris dans le secteur agricole. Le concept de ferme intelligente, inspiré par l'innovation industrielle, prend de l'ampleur grâce à l'intégration de technologies de pointe. Les véhicules terrestres sans pilote (UGV) constituent désormais des éléments clés de l'agriculture moderne, contribuant à améliorer la qualité des cultures et à réduire les coûts de main-d'¿uvre. Ce projet présente le développement d'un robot agricole polyvalent à propulsion électrique, contrôlé par Bluetooth, capable de labourer, d'arroser, de lutter contre les ravageurs par rayons UV, de semer automatiquement et de récolter des petits fruits à l'aide d'un bras robotisé assisté par caméra. Les résultats des tests montrent que le robot contourne efficacement les petits obstacles et effectue des tâches agricoles, offrant ainsi une solution locale et peu coûteuse pour réduire le travail manuel.