Diseño OmniScriptum SRL Diseño del control directo de par de un motor de inducción en FPGA

El control directo del par (DTC) es una tecnología de variadores de CA de última generación capaz de sustituir a los variadores PWM tradicionales, tanto de bucle abierto como de bucle cerrado. El DTC describe el control del par de un motor basándose directamente en el estado electromagnético del mismo, de forma similar a un variador de CC. El DTC permite utilizar el par del motor y el flujo del estator como variables de control principales, que se obtienen directamente del motor mediante el uso de teoría avanzada de motores. Los principales problemas a los que se enfrenta el control de par directo de una máquina de inducción son la generación de las altas ondulaciones de par presentes en la salida del motor de inducción. La ondulación de par se debe al uso del comparador de histéresis de tres niveles para la comparación del par. Esta ondulación puede reducirse utilizando un controlador especial para la comparación del par. Mediante una selección adecuada de los parámetros del controlador de par, es posible reducir la ondulación de par. El objetivo de la tesis es modelar y simular el control de par directo del motor de inducción con esta técnica utilizando el paquete MATLAB Simulink y demostrar su viabilidad comparándolo con el método DTC disponible. Los modelos se desarrollan a partir de las diversas ecuaciones matemáticas que rigen el sistema.