Comando OmniScriptum SRL Comando di un robot per l'applicazione di punti di colla

'Il sistema di controllo di una macchina per l'applicazione di punti di colla' è un progetto realizzato presso l'azienda 'Electronic Tunisie System', una società specializzata nell'assemblaggio di schede elettroniche. Lo scopo di questo progetto è progettare e realizzare un sistema di controllo per la macchina per l'applicazione di punti di colla, il cui sistema attuale è difettoso. Questa macchina è un robot cartesiano in cui ogni asse è costituito da una vite senza fine azionata da un motore a corrente continua. Il sistema è composto da due parti principali: una scheda elettronica e un'interfaccia utente. La scheda elettronica è destinata a pilotare i motori a corrente continua tramite un ponte a H e un PIC 18F2431 programmato in C. L'interfaccia, dal canto suo, serve a supervisionare la macchina offrendo diverse modalità di pilotaggio.